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MIT研發(fā)“探地雷達(dá)” 幫助無人駕駛汽車在惡劣天氣行駛

2020-02-24 15:10 作者:安卓在線 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 瀏覽:

摘要::探地雷達(dá),MIT,麻省理工,自【智車派新聞】自動(dòng)駕駛技能已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步,但它仍然大概被惡劣的天氣所影響。麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)較機(jī)科學(xué)和人工智能嘗試室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)大概有一個(gè)辦理方案。他們開拓

  【智車派新聞】自動(dòng)駕駛技能已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步,但它仍然大概被惡劣的天氣所影響。麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)較機(jī)科學(xué)和人工智能嘗試室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)大概有一個(gè)辦理方案。他們開拓了一種要領(lǐng),通過利用探地雷達(dá)(GPR)繪制階梯下面的輿圖來輔佐車輛“看到”被情況諱飾的地面。

MIT試驗(yàn)車(圖源Engadget)
MIT試驗(yàn)車(圖源Engadget)

  大大都動(dòng)駕駛車輛利用激光雷達(dá)傳感器或拍照機(jī)來調(diào)查附近,可是相機(jī)可以被燈光條件或因?yàn)榉e雪包圍而看不到地面上的交通符號(hào)或路面環(huán)境,激光雷達(dá)在惡劣的天氣中往往會(huì)變得不太精確。而探地雷達(dá)會(huì)向地面發(fā)送電磁脈沖,以丈量泥土、巖石等物質(zhì)的詳細(xì)身分,這些數(shù)據(jù)會(huì)被轉(zhuǎn)化為動(dòng)駕駛車輛的行車輿圖。

  到今朝為止,團(tuán)隊(duì)只在關(guān)閉的村子階梯長舉辦低速測試,可是研究人員相信它可以很容易地?cái)U(kuò)展到高速公路和其他高速地域。他們認(rèn)可,當(dāng)雨水滲透到路面下的地皮中時(shí),這個(gè)系統(tǒng)就不起浸染了,并且它還遠(yuǎn)沒有做好階梯籌備。它還必需與其他技能團(tuán)結(jié)利用,否則它將不會(huì)感知到行駛進(jìn)程中的危險(xiǎn)。



探地雷達(dá),MIT,麻省理工,自http://jojoklub.com/news/xingyezixun/10329.html

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